Гąsenių kranas – pilnai besisukiojanti strėlinė technika, veikianti cikliškai ir judanti gąseniniu būdu.
Jos paskirtis – perkelti įvairiais būdais pakrautus krovinius erdvėje. Norint dirbti įvairiomis sąlygomis, galima sumontuoti keičiamos įrangos (skirtingo ilgio ir formos strėles). Ši technika turi besisukančią ir nepasisukančią dalis.
Sudėtis:
- Platforma (besisukanti), ant kurios sumontuoti visi mechanizmai, rėmas, jėgos įranga ir pritvirtinta strėlė.
- Kabina.
- Atraminis-pasisukantis mechanizmas.
- Gąseninė važiuoklė, sudaryta iš dviejų „begalinių“ juostų.
- Keičiama įranga (skirtingų dydžių strėlės, kabliai ir griebtuvai).
Panaudojimas
Prie vikšrinio krano privalumų galima priskirti:
- pakankamą manevringumą;
- sugebėjimą visiškai pasisukti vienoje vietoje su kroviniu arba be jo;
- galimybę vertikaliai pakelti krovinį ir tiksliai jį pateikti reikiamoje vietoje;
- gerą pravažumą ir gebėjimą dirbti sunkiai pasiekiamose vietovėse;
- dėl gąseninės važiuoklės – nedidelį spaudimą žemei.
Gąsenos gali turėti grandis:
- Stambios – plieninės, pagamintos liejimo būdu. Jų naudojimas užtikrina vienodą spaudimą žemei, bet neleidžia judėti didesniu greičiu.
- Smulkios – gaminamos štampavimo būdu. Vikšrai su tokiomis grandimis gali judėti žymiai greičiau.
Dėl savo išskirtinių savybių, vikšriniai kranai sėkmingai naudojami:
- gyvenamųjų ir pramoninių objektų statyboje;
- įvairių krovinių pakrovimui ir iškrovimui;
- įrangos surinkimo darbams.
Ši technika skirstoma į:
- Strėliniai savaeigiai kranai. Tai montavimo kranai, kurių keliamoji galia siekia nuo 40 iki 160 tonų ir kiekvienas mechanizmas turi individualų variklį;
- Kranai-kasimo mašinos. Tai lyniniai ekskavatoriai, kuriuose montuojama krano įranga. Šių mašinų variklis paprastai yra mechaninis, keliamoji galia siekia iki 50 tonų.
Variklis:
- Dyzelinis variklis su mechanine pavara (naudojamas mažos keliamumo technikoje);
- dyzelinis generatorius (naudojamas mašinoms, kurių keliamoji galia viršija 16 tonų);
- kintamos srovės energijos įranga, leidžianti kranui dirbti nuo išorinio tinklo;
- turbotransformatoriai (tik modeliuose su grupiniu varikliu).
Savybės
Nors vikšriniai kranai turi daug privalumų, jie taip pat turi tam tikrų apribojimų. Tai apima mažą judėjimo greitį (iki 10 km per valandą) ir ribotą judėjimą miesto keliuose. Gąseninė važiuoklė greitai dėvisi ir gali sugadinti asfaltuotą paviršių. Norint pervežti šią techniką, dažniausiai reikia papildomos transporto priemonės, nes kranas pervežamas išardytas. Vikšrinis kranas gali savarankiškai persikelti į objektą, bet tik tuo atveju, jei kelias yra tinkamas.
Montavimo kranai gali pakelti krovinius į aukštį nuo 60 metrų (kai kuriais atvejais virš 100 metrų) ir tam jiems reikia iki 3 minučių. Krovinio pakėlimo galimybės turi įtakos judėjimo greičiui ir strėlės ilgiui, kuris yra nuo 5 iki 25 metrų per minutę. Per vieną minutę vikšrinis kranas gali atlikti iki 4 apsisukimų.
Strėliniai kranai aprūpinami griebtuvais arba kabliais. Dyzeliniams-elektriniams modeliams taip pat naudojamas elektromagnetas. Tai mašinos su kintamu keliamumu. Kai sumontuojama papildoma atrama ir naudojama trumpiausia strėlė, krovinio masė gali viršyti 300 tonų.